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機(jī)器現(xiàn)在還在調(diào)試階段,軸向走的是水平方向往復(fù)運(yùn)動,電機(jī)通過皮帶連接,一開始運(yùn)行沒問題,后來垂向上加了一塊負(fù)載后,水平方向再開,剛開始就會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,走起來一頓一頓的,之后速度上去之后就好了。

這是正常運(yùn)行過程中的驅(qū)動數(shù)據(jù)，當(dāng)爬行時，扭矩在1.5-2.5之間，電流在0.6-1.4之間跟隨爬行波動，然后當(dāng)我將運(yùn)行速度降低時，爬行現(xiàn)象在運(yùn)行過程中占比會明顯變大。

電機(jī)如果是變頻的選電流環(huán)矢量控制方式。變頻的話控制方式不對，低速時出力不夠

力矩不夠?qū)е屡佬校龊每刂破骱拓?fù)載匹配調(diào)試，使用矢量控制加大啟動及低速時的力矩。

這種情況一般建議檢查機(jī)械，看看是不是摩擦力哪里大